Servo Motor Basis Wëssen

Servo Motor Basis Wëssen

D'Wuert "Servo" kënnt aus dem griichesche Wuert "Sklave". "Sano Motor" méiglech ass als Motor, dat absolut de Kommandozuléiert verstane gëtt, ier d'Kontrolldatesser gëtt, da gëtt de Rotor nach ëmmer; Wann d'Kontroll Signal geschéckt gëtt, huet de Rootator direkt zouginn; Wann de Kontrolldatum verschwënnt, kann de Rootor direkt ophalen.

De Servo Motor ass e Mikro Motor als Aktuator an engem automatesche Kontrollapparat benotzt. Seng Funktioun ass en elektresche Signal an eng Wénkeldrankung oder Wénkelgeschwindegkeet vun engem rotéierende Schaft ze konvertéieren.

Servo Motoren ginn an zwou Kategorien opgedeelt: Ac Servo an DC Servo

D'Basis Struktur vun engem AC ServO Motor ass ähnlech wéi déi vun engem Actriktormotor (asynchronous Motor). Et ginn zwou Exzellentenwieder verbréngen WF a Kontrollwindungen mat enger Pha-° Wahlzideckung, a mat engem Active Control fir de Active ze kontrolléieren. D'Acung Charakteristiken (erfuerderlech ze maachen manner wéi 10% bis zu 15% a manner wéi 15% méi respektiv).

D'Basis Struktur vun engem DC SERCO Motor ass ähnlech wéi dee vun engem allgemenge DC Motor. Motorgeschwindegkeet N = E / K1J = (φ iraa) / k1j, wou ass d'Armature-Kontermethod, awer d'Armatur Volet, J ass allgemeng d'Magnéit, JO, JAX POLULATIOUN ODER DEM GEMAACHT WËLT SPILLT, ÄNNER ETE ODER ÄNNEREN MAT DEN VUM DÉI DÉI DÉI DÉI ASS DEM ASS MODELLEN ELECTOMOTIV BENOTZT, KRËTT VUM WËLT BENOTZT. Am permanente Magnéit DC SANO Motor gëtt d'Ausgrenzung vun enger permanenter Magnéit ersat an d'Magnéitfux φ ass konstant. An. Dc Servo Motoen huet gutt linear Reguléierungsstarchardelaurinatiounen a Fachzäitlechkeet.

Virdeeler an Nodeeler vun DC Servo Motors

D'Viroe konfiguréiert: Erhalt Schwetzungskontroll, huet den Halpulos a val Bestwinzküler, einfach ze benotzen.

Nodeeler: Pinsel Commeratioun, Geschwindegkeetsbegrenzung, zousätzlech Resistenz, an d'Partikelen (net gëeegent fir Stauf -Free Ëmfeld)

Virdeeler an Nodeeler vum Ac Servo Motor

Virdeeler: Arsch Genossungskontaratioun), bewäertte Betrib an der ganzer Vitmoine Range, niddereg Inertikatien, héich Effizien, héichwäerteg Erhéijung, Ënnerhaltung

Noutwendeg ass: D'Kontroll ass méi komplizéiert, droen déi Lëscht agestallt fir d'Pidartezer a bestëmmen ze bestëmmen a méi Verbindunge ginn erfuerderlech.

DC Servo Motors sinn opgedeelt a gebastelt a Pinsel Motoren

An der Kuelriichtmaen sinn méi niddregen a Käschten an der Struktur, gebraucht, limitéiert Prinzip Serge, fir d'Ënnerhaltung ze maachen, an einfach ze halen.

Brushless motors are small in size and light in weight, high in output and fast in response, high in speed and small in inertia, stable in torque and smooth in rotation, complex in control, intelligent, flexible in electronic commutation mode, can be commutated in square wave or sine wave, maintenance -free motor, high efficiency and energy saving , small electromagnetic radiation, low temperature rise and long life, suitable for various environments.

AC ServORrodabireren gëtt awer domat eng kauchteg Atoteur, déi opgedeelt ass an aynchronen a asynchronesche Motore. Am Moment, synchron Motorer gi meeschtens a Bewegungskontroll benotzt. Den Power Schutz ass grouss, d'Kraaft ka grouss sinn, ass d'Trendraler voll, an d'Situatioun erhéicht mat der Erhéijung vum Muecht erop. Uniform -Speed ​​Ofstamung, gëeegent fir niddereg -Speed ​​a glatten Zäitraum.

De Rotor bannen am Servo Motor ass e permanente Magnéit. De Choffer Kontrollen U / V / w dräi - Phas Stroum fir en elektromagnetesche Feld ze bilden. De Rotor rotéiert ënner der Aktioun vun dësem magnetesche Feld. Gläichzäiteg, dat Encoder deen mat dem Motoristike kënnt de Feedback Signal mam Chauffer. Wäerter sinn verglach fir de Wénkel vun der Rotator unzepassen. D'Genauegkeet vum Servomotor hänkt vun der Genauegkeet vum Encoder (Zuel vun de Linnen) of.

Wat ass e Servo Motor? Wéi vill Zorte sinn do? Wat sinn d'Aarbechtsarakteristiken?

D'Äntwert: De Servicer wesentlech, bekannt och well d'Exekutivmotor am automateschen Kontrollystem benotzt fir de ageschaltten Displitement oder Wénkelapparat oder d'kritt dem automateschen Ofschloss ze konvertal an eng welhlschrëfttrieden auszeschwätzen.

De Servo Motoren sinn an zwou Kategorien opgedeelt: DC an Ac Servo Motoren. Hir Haaptcharakteristike sinn datt et keng Selbstrotatioun ass wann d'Signal Volontage ass null, an d'Geschwindegkeet geet op enger Uniform Geschwindegkeet mat der Erhéijung vun der Erhéijung

Wat ass den Ënnerscheed am Performance tëscht engem Ac Servo Motor an e Pinseless DC Servo Motor?

Äntwert: D'Performance vum AC ServO Motor ass besser, well den Acervo kontrolléiert gëtt vun enger Set-Wave an den Tréinen Ripple ass kleng; Wärend de Pinselen DC Servo kontrolléiert gëtt vun enger Trapezoidal Welle. Awer Pinselen DC Servo Kontroll ass relativ einfach a bëlleg.

Déi séier Entwécklung vu permanent Magnéit Acto Drive Technologie huet den DC Servo System gemaach d'Kris fir eliminéiert ze ginn. Mat der Entwécklung vun der Technikologie, permanent Magnéit Acto Down Technologie huet aussergewéinlech Entwécklung erreecht, a berühmt elektresch Hiersteller an de Servo-Livors a Servors an Servors. Den ECT auto System ass déi Haaptkrankbarkeet vun de virhaltege héijer Héichaprëttervort Servo System gewosst, wat den DC geschéckt fir d'Krisär Gesiicht oplium ass.

Verglach mat DC Servoo Motoren, huet de Parvunns de servOA MANZE ACnet Mataarbechter Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover Cover déi folgend Virdeeler auszedichen:

⑴Witget Praz a Butschiziatioun, ass d'Operatioun méi zougelueden an ass den Ënnerhalts -Fräif.

(2) Statur wandert Heizung ass staark reduzéiert.

⑶ D'Inertia ass kleng, an de System huet gutt séier Äntwert.

⑷ Héichgeschwindegkeet an héichwäerteg Aarbechtskonditioun ass gutt.

⑸small Gréisst a Liichtgewiicht ënner der selwechter Kraaft.

Servo MOTORZINE

D'Struktur vum Telder vum Ecervookolookis ass d'Minitor-Phase Suerg Suce als Shaynäppler Motor besicht. De StopTor ass mat zwee Windungen mat engem géigesäitege Ënnerscheed vun 90 °, een ass d'Ausgrenzung vun der RF, wat ëmmer verbonne gëtt, wat fir den AC Ventro Voltage ugeet; Deen anert ass d'Kontrollwindegkeet L, dat verbonne mat der Kontrollsignal Vältwirtschaft. Also den AC SECO Motor gëtt zwee Servo Motors genannt.

De Roto vun den '' Employé ass normalerweis an e Kaweecheland geholl, awer een de Service-Derbahnetz festleeën Am Moment ginn et zwou Aarte vu Rotor Strukturen déi amgaang benotzt gëtt: een ass de Kaweatrêt Rotor mat héijer - Resistipitéitsklasse fir Héichgeschriwwene Mënzen. Fir de Moment vun der Inertia vum Rotor ze reduzéieren, ass de Rotor aus dem Roter gemaach; Deen aneren ass eng hinne Coupe - format Rotor gemaach vun Alumium an der Albumas, an der Heraglak "ass e bësse benotzt. Also ass d'Ineloss". Also wäit benotzt.

Wann den ECTROO Motormotore huet, huet keng Späicherplan, gläich am Hierste Magnicin ass an der Noomat ofgeschloss an de Redor ass nei stationalt. Dir sidd e Kontrollvuertvoidat, gefuert eng rotigéieren Magnéitield Wann d'Last konstant kascht, ass d'Geschwin-viction mat der Ofsaz vun der Kontrolldvanz. Wann d'Geschwong vun de Contentage Voltent rentéiert ass, den Déngschter gëtt de Mengoozeckert ginn.

Och wannurrent d'Aarbechts Prinzip vum EC Servo e Motor ass op dee vum Takensury operéiert huet den Avnchrone vun der leschter. Dofir am Verglach mam der Schrequence -oper Aynchronom Motor, de Servormotor huet dräi Salzungsfahrung:

1. Grouss Startdruch: Wéinst dem grousse Rotor Resistenz, d'Dréimungskarakteristik (mechanesch Charakteristik) ass méi no méi no bei linear. Dofir huet wann de Stratystem e Kontroll Browd totenti rotéiert, déi d'Funktioun vum Sempfuerdnung ass.

2. Breet Operatiounsbereich: stabil Operatioun an niddreg Geräischer. [/ P] [P = 30, 2, lénks] 3. Keng Selbstrotatioun Phenomenon: Wann de Servomotunioun ass direkt d'Kontroll Volomobilie.

Wat ass "Präzisioun Iwwerdroung Mikro Motor"?

"Präzisioun Iwwerweisung Micmoteur" ka séier a korrekt Ausstellung Instruktioune fir ze fëllen, a fuert de Servo Mechanismus, an déi folgend Ufuerderunge ginn

1. Et kann ufänken, stoppen, bremss, ëmgedréint a lafen an der niddereger Geschwindegkeet dacks, an huet héich mechanesch Krankheet, héich Hëtztofdrockniveau.

2. Gudde séier Äntwertfäegkeet, Grouss Dréimoment, klenge Moment vun der Veruerteelung a kleng Zäit konstant.

3. Mam Chauffeur a Controller (sou wéi Servo Motor, stéisst Motor), d'Kontroll Leeschtung ass gutt.

4. Héich Zouverlässegkeet an Héich Präzisioun.

D'Kategorie, Struktur an d'Performance vun "Präzisioun Iwwerdroung Mikamenter"

Ac Servo Motor

(1) CAGE -Type Zwee-Phase servo Motor (Server Cage-Typ Typetor, ongeféier linearmanesch Charakteristiken, kleng Volumeverbriechung, niddereg Operatioun

(2) Net -Magnetesche Coupekerotator Zwee-Phas de servo Motor (Crasse Roorit, bal linearer Operatioun an Exklusiv Operatioun zu Nidderegalen Ennerbedreifung, grouss Offere, bal liwwert liwwert (Castelesche Rateur, grousse Opschlag op niddregen Operatiounsplaze bei niddregen Operatiounsplaze bei niddregen Operatioun

Dobäi (3) Zwee -aart Ac sooor mam Faarmagnetica Rotor (Coupe Rotiviatioun, klore Carriktioun, vu Rotoranescht Charakteristik, vu Spannelgeräitert, grouss Zerrëschungen, grouss Zerregungsfäegkeeten) stëmmen.

(4) synchronous per permanent macet Acte servootical d'Charakteristike besteet aus konstante Masitiounsschäterung, déi kontinuéierlech war Fälschend Äntwert Leeschtung, grouss Outputkraaft, a kleng Dréibicher; et ginn zwou Wéckelen vu Quase Wellen, an eng elektromatesch Integratiounsphaut)

(5) Asynchronus dräi -pha-Motormotor (de Rotor-Spëtzungsgeschwindegkeetsgeschwindegkeetsverbrauchssystemer.

DC Servo Motor

(1) gedréckt droteg DC Servo Motor (Disk Rotor an den Diskstrante ginn axéiert mat zylindresche magnetesche Steela, an den Rotor ass et kee Salltrizung

(2) Wire -Wound Disk Type DC servo Motor (Disk Roorment an de Steieren ass praktesch mat dylinindesche magesativ Sauman, an den Oflafdréck ass grouss wéi d'Effizon am Rotatiounsmethorates, d'Effizinstëmmung ass héich wéi d'Effizin am Rotoria, d'Effizinz am Rotatiounsmiesschen ass héich)

(3) Cup-Typ Armaturedaminéiert Medet Magnet DC Motor (CORTELEST Rotor, klenge Rotor Moment vun der Inertion Servorie)

(4) Pinselless DC Servo Motor (De Stator ass Multor-Wand, de Rotor ass permanent Magnéit, mat Rotor Positioun Sensor, keng Sparkeliner, verléift

Dréimoment Motor

(1) DC Dréimotorie (flaach Struktur, Zuel vu Pole, Zuel vun der Slots, Zuel vun de Kommutation Stécker, Zuel vun der Serie.

(2) Pinselless DC Dréimotor (ähnlech an der Struktur fir DC Servero-Service

(3) Käfeg-Type horpert Motor (Capéiert -ype Nio-Szen, mat enger ganzer Zuel vu Vorrikpt.

(4) streng roatoreschen aca trauepote Motor (zorkesche Fligter vu Fonomrate, flauer Land, vill Striken, GLOprissëtzer, Galzeg Arrêe)

Stepper Motor

(1) Reaktive Stumpfmotor (de Steieren a Rochant ass vu Sëlwerbau vu Seifen op dem Stapel, an et gëtt e Schrëtt, d'Freenthändler ass klengt, d'Fuere sinn am Schrëtt.

(2) dauerhaft Magnéit stéisst Motor (permanent Magnéit Rotor, Radial Magnetiséierungsmargungspolden; grousse Schrëttwénkel, niddereg an der Rei, an der Reiefolleg

(3) Hybrid Stepping Motor (permanent Magnéit Rotor, Axial Magnéit-Magnetizitéit; Héich Schrëtt Winkel Genauegkeet, souwuel reagéiert souwuel Reaktiver