Servomotor Basiskenntnisser

Servomotor Basiskenntnisser

D'Wuert "Servo" kënnt vum griichesche Wuert "Sklave". "Servomotor" kann als Motor verstane ginn, deen absolut dem Kommando vum Kontrollsignal befollegt: ier de Kontrollsignal geschéckt gëtt, steet de Rotor nach ëmmer; wann d'Kontrollsignal geschéckt gëtt, rotéiert de Rotor direkt; wann d'Kontrollsignal verschwënnt, kann de Rotor direkt ophalen.

De Servomotor ass e Mikromotor deen als Aktuator an engem automatesche Kontrollapparat benotzt gëtt. Seng Funktioun ass en elektrescht Signal an eng Wénkelverschiebung oder Wénkelgeschwindegkeet vun engem rotéierende Schaft ëmzewandelen.

Servomotoren ginn an zwou Kategorien opgedeelt: AC Servo an DC Servo

D'Basisstruktur vun engem AC Servomotor ass ähnlech wéi déi vun engem AC Induktiounsmotor (asynchrone Motor). Et ginn zwou Excitatiounswindungen Wf a Kontrollwindungen WcoWf mat enger Phaseraumverschiebung vun 90 ° elektresche Wénkel um Stator, verbonne mat enger konstanter AC Spannung, a benotzt d'AC Spannung oder d'Phasännerung applizéiert op Wc fir den Zweck vun der Operatioun ze kontrolléieren vum Motor. AC Servomotor huet d'Charakteristike vu stabiler Operatioun, gutt Kontrollbarkeet, séier Äntwert, héich Empfindlechkeet a strikt Net-Linearitéitsindikatoren vu mechanesche Charakteristiken an Upassungseigenschaften (erfuerderlech manner wéi 10% bis 15% a manner wéi 15% bis 25% ze sinn) respektiv).

D'Basisstruktur vun engem DC Servomotor ass ähnlech wéi déi vun engem allgemenge DC Motor. Motorgeschwindigkeit n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, wou E d'Armaturkonterelektromotoresch Kraaft ass, K eng Konstant ass, j de magnetesche Flux pro Pol ass, Ua, Ia d'Armaturspannung an Armaturstroum sinn, Ra ass D'Armaturresistenz, Änneren Ua oder Änneren φ kann d'Geschwindegkeet vum DC Servomotor kontrolléieren, awer d'Method fir d'Armaturspannung ze kontrolléieren gëtt allgemeng benotzt. Am permanente Magnéit DC Servomotor gëtt d'Excitatiounswindung duerch e permanente Magnéit ersat, an de magnetesche Flux φ ass konstant. . DC Servo Motor huet gutt linear Regulatioun Charakteristiken a séier Zäit Äntwert.

Virdeeler an Nodeeler vun DC Servo Motors

Virdeeler: Genau Vitesse Kontroll, schwéier Dréimoment a Vitesse Charakteristiken, einfach Kontroll Prinzip, einfach ze benotzen, a bëlleg Präis.

Nodeeler: Pinsel Kommutatioun, Geschwindegkeetsbegrenzung, zousätzlech Resistenz, a Verschleispartikelen (net gëeegent fir staubfräi an explosive Ëmfeld)

Virdeeler an Nodeeler vun AC Servo Motor

Virdeeler: gutt Geschwindegkeetskontrolleigenschaften, glat Kontroll am ganze Geschwindegkeetsberäich, bal keng Schwéngung, héich Effizienz iwwer 90%, manner Hëtztgeneratioun, High-Speed-Kontroll, Héichpräzis Positiounskontrolle (ofhängeg vun der Encoder Genauegkeet), bewäerten Operatiounsberäich Bannen, kann konstante Dréimoment, niddereg Inertia, niddereg Kaméidi erreechen, kee Pinsel Verschleiung, Ënnerhalt-gratis (gëeegent fir Staub-gratis, explosive Ëmfeld)

Nodeeler: D'Kontroll ass méi komplizéiert, d'Driveparameter mussen op der Plaz ugepasst ginn fir d'PID-Parameteren ze bestëmmen, a méi Verbindunge sinn erfuerderlech.

DC Servo Motore sinn opgedeelt an gebastelt a brushless Motore

Brushed Motors si niddereg a Käschte, einfach a Struktur, grouss am Startmoment, breet am Geschwindegkeetsreguléierungsberäich, einfach ze kontrolléieren, brauch Ënnerhalt, awer einfach ze pflegen (ersetzen Kuelebiischt), generéieren elektromagnetesch Interferenz, hunn Ufuerderunge fir d'Benotzungsëmfeld, a sinn normalerweis fir Käschten-sensibel Gemeinsam industriell an zivil Occasiounen benotzt.

Brushless Motore si kleng a Gréisst a liicht am Gewiicht, héich an der Ausgang a séier an der Äntwert, héich an der Geschwindegkeet a kleng an der Inertie, stabil am Dréimoment a glat an der Rotatioun, komplex a Kontroll, intelligent, flexibel am elektronesche Kommutatiounsmodus, ka kommutéiert ginn a Quadratwelle oder Sinuswelle, Ënnerhaltfräie Motor, héich Effizienz an Energiespueren, kleng elektromagnetesch Stralung, niddreg Temperaturerhéijung a laang Liewen, gëeegent fir verschidden Ëmfeld.

AC Servo Motore sinn och brushless Motore, déi an Synchron- an asynchronous Motore opgedeelt sinn. Am Moment ginn Synchronmotoren allgemeng a Bewegungssteuerung benotzt. D'Kraaftberäich ass grouss, d'Kraaft ka grouss sinn, d'Inertie ass grouss, d'maximal Geschwindegkeet ass niddereg, an d'Geschwindegkeet erhéicht mat der Erhéijung vun der Muecht. Uniform-Vitesse Ofstamung, gëeegent fir niddereg-Vitesse a glat Lafen Occasiounen.

De Rotor am Servomotor ass e permanente Magnéit. De Chauffer kontrolléiert U/V/W Dräi-Phas Elektrizitéit fir en elektromagnéitescht Feld ze bilden. De Rotor rotéiert ënner der Handlung vun dësem Magnéitfeld. Zur selwechter Zäit iwwerdréit den Encoder, dee mam Motor kënnt, de Feedbacksignal un de Chauffer. Wäerter gi verglach fir de Wénkel vun der Rotorrotatioun unzepassen. D'Genauegkeet vum Servomotor hänkt vun der Genauegkeet vum Encoder of (Zuel vun de Linnen).

Wat ass e Servomotor? Wéi vill Zorte ginn et? Wat sinn d'Aarbechtseigenschaften?

Äntwert: De Servomotor, och bekannt als Exekutivmotor, gëtt als Aktuator am automatesche Kontrollsystem benotzt fir dat kritt elektrescht Signal an eng Wénkelverschiebung oder Wénkelgeschwindegkeetsausgang op der Motorwelle ëmzewandelen.

Servomotoren ginn an zwou Kategorien opgedeelt: DC an AC Servomotoren. Hir Haaptcharakteristike sinn datt et keng Selbstrotatioun gëtt wann d'Signalspannung null ass, an d'Geschwindegkeet fällt mat enger eenheetlecher Geschwindegkeet mat der Erhéijung vum Dréimoment.

Wat ass den Ënnerscheed an der Leeschtung tëscht engem AC Servomotor an engem brushless DC Servomotor?

Äntwert: D'Performance vum AC Servomotor ass besser, well den AC Servo vun enger Sinuswelle kontrolléiert gëtt an den Dréimomentripple kleng ass; wärend de brushless DC Servo vun enger trapezoidaler Welle kontrolléiert gëtt. Awer brushless DC Servo Kontroll ass relativ einfach a bëlleg.

Déi séier Entwécklung vu permanente Magnéit AC Servo Drive Technologie huet den DC Servo System d'Kris gemaach fir eliminéiert ze ginn. Mat der Entwécklung vun Technologie, permanent Magnéit AC Servo Drive Technologie huet eng aussergewéinlech Entwécklung erreecht, a berühmt elektresch Hiersteller a verschiddene Länner hunn kontinuéierlech nei Serie vun AC Servo Motoren a Servo Drive lancéiert. Den AC Servo System ass d'Haaptentwécklungsrichtung vum zäitgenësseschen High-Performance Servo System ginn, wat den DC Servo System d'Kris mécht fir eliminéiert ze ginn.

Am Verglach mat DC Servomotoren hunn permanente Magnéit AC Servomotoren déi folgend Haaptvirdeeler:

⑴ Ouni Pinsel a Kommutator ass d'Operatioun méi zouverlässeg an Ënnerhaltfräi.

(2) Stator Wicklung Heizung ass staark reduzéiert.

⑶ D'Inertie ass kleng, an de System huet gutt séier Äntwert.

⑷ Héichgeschwindeg an héich Dréimoment Aarbechtskonditioun ass gutt.

⑸Kleng Gréisst a Liichtgewiicht ënner der selwechter Kraaft.

Servo Motor Prinzip

D'Struktur vum Stator vum AC Servomotor ass am Fong ähnlech wéi déi vum Kondensator gespléckt-Phase Eenphas asynchrone Motor. De Stator ass mat zwou Wicklungen mat engem géigesäitege Ënnerscheed vun 90° ausgestatt, eent ass d'Excitatiounswindung Rf, déi ëmmer mat der AC Spannung Uf verbonnen ass; déi aner ass d'Kontrollwindung L, déi mat der Kontrollsignalspannung Uc ugeschloss ass. Also den AC Servomotor gëtt och zwee Servomotoren genannt.

De Rotor vum AC Servomotor gëtt normalerweis an e Kaweechelcher gemaach, awer fir de Servomotor e breet Geschwindegkeetsberäich ze maachen, linear mechanesch Charakteristiken, keng "Autorotatioun" Phänomen a séier Äntwert Leeschtung, am Verglach mat gewéinleche Motoren, sollt et hunn D'Rotorresistenz ass grouss an den Inertiamoment ass kleng. Am Moment ginn et zwou Zorte vu Rotorstrukturen déi wäit benotzt ginn: Ee ass de Kaweechelcher-Käfeg-Rotor mat héije Resistivitéitsleitbarren aus héichresistivitéitsleitende Materialien. Fir den Inertiamoment vum Rotor ze reduzéieren, gëtt de Rotor schlank gemaach; deen aneren ass en huel Coupe-geformte Rotor aus Aluminiumlegierung, d'Coupewand ass nëmmen 0.2 -0.3mm, den Inertiamoment vum Hohl Coupe-förmleche Rotor ass kleng, d'Äntwert ass séier, an d'Operatioun ass stabil, also ass et vill benotzt.

Wann den AC Servomotor keng Kontrollspannung huet, gëtt et nëmmen dat pulséierend Magnéitfeld generéiert duerch d'Excitatiounswindung am Stator, an de Rotor ass stationär. Wann et eng Kontrollspannung gëtt, gëtt e rotativt Magnéitfeld am Stator generéiert, an de Rotor rotéiert an d'Richtung vum rotativen Magnéitfeld. Wann d'Laascht konstant ass, ännert d'Geschwindegkeet vum Motor mat der Gréisst vun der Kontrollspannung. Wann d'Phas vun der Kontrollspannung Géigendeel ass, gëtt de Servomotor ëmgedréit.

Obwuel d'Aarbechtsprinzip vum AC Servomotor ähnlech ass wéi dee vum Kondensatorbetrieb Single-Phase asynchrone Motor, ass d'Rotorresistenz vum fréiere vill méi grouss wéi dee vum leschte. Dofir, am Verglach mam Kondensator-operéierten asynchrone Motor, huet de Servomotor dräi Haaptmerkmale:

1. Grousse Startmoment: Wéinst der grousser Rotorresistenz ass d'Dréimomentcharakteristik (mechanesch Charakteristik) méi no linear, an huet e méi grousst Startmoment. Dofir, wann de Stator eng Kontrollspannung huet, rotéiert de Rotor direkt, wat d'Charakteristike vu schnelle Start an héijer Empfindlechkeet huet.

2. Breet Operatiounsberäich: stabil Operatioun a geréng Geräischer. [/p][p = 30, 2, lénks] 3. Kee Selbstrotatiounsphenomen: Wann de Servomotor am Operatioun d'Kontrollspannung verléiert, hält de Motor direkt op.

Wat ass "Präzisioun Transmissioun Mikro Motor"?

"Präzisioun Transmissioun Mikro Motor" kann séier a korrekt dacks verännert Instruktiounen am System ausféieren, an de Servo Mechanismus fueren fir d'Aarbecht vun der Instruktioun erwaart fäerdeg, an déi meescht vun hinnen kënnen déi folgend Ufuerderunge treffen:

1. Et kann ufänken, stoppen, Bremsen, ëmgedréint a lafen op niddereg Vitesse dacks, an huet héich mechanesch Kraaft, héich Hëtzt Resistenz Niveau an héich Isolatioun Niveau.

2. Gutt séier Reaktiounsfäegkeet, grousst Dréimoment, klenge Trägermoment a kleng Zäitkonstant.

3. Mat Chauffer a Controller (wéi Servomotor, Steppmotor) ass d'Kontrollleistung gutt.

4. Héich Zouverlässegkeet an héich Präzisioun.

D'Kategorie, Struktur an Leeschtung vun "Präzisioun Transmissioun Mikro Motor"

AC Servo Motor

(1) Cage-Typ Zwee-Phas AC Servomotor (schlank Käfeg-Typ Rotor, ongeféier linear mechanesch Charakteristiken, klenge Volumen an excitationsstroum, Low-Power Servo, Low-Speed ​​Operatioun ass net glat genuch)

(2) Non-magnetic Coupe Rotor Zwee-Phas AC Servomotor (coreless Rotor, bal linear mechanesch Charakteristiken, grousse Volumen an Excitatiounsstroum, kleng Kraaft Servo, glat Operatioun bei niddreger Geschwindegkeet)

(3) Zwee-Phase AC Servomotor mat ferromagnetesche Coupe Rotor (Coupe Rotor aus ferromagnetesche Material, bal linear mechanesch Charakteristiken, groussem Inertiamoment vum Rotor, kleng Zänneffekt, stabil Operatioun)

(4) Synchrone Permanent Magnéit AC Servomotor (eng koaxial integréiert Eenheet besteet aus engem Permanent Magnéit Synchronmotor, engem Tachometer an engem Positiounsdetektiounselement, de Stator ass 3-Phas oder 2-Phas, an de magnetesche Materialrotor muss mat e Fuert ass breet an d'mechanesch D'Charakteristiken besteet aus konstantem Dréimomentgebitt a konstante Kraaftberäich, déi kontinuéierlech gespaart kënne ginn, mat gudder schnelle Reaktiounsleistung, grousser Ausgang; Kraaft, a kleng Dréimomentschwankungen, et ginn zwee Modi vu Quadratwellentriedung a Sinuswellenfuere, gutt Kontrollleistung, an eng elektromechanesch Integratioun chemesch Produkter)

(5) Asynchronen Dräi-Phas AC Servomotor (de Rotor ass ähnlech wéi de Cage-Typ asynchrone Motor, a muss mat engem Chauffer ausgestatt sinn. Et adoptéiert Vecteure Kontroll an erweidert d'Gamme vu konstante Kraaftgeschwindegkeetsreguléierung. Et gëtt meeschtens benotzt an Maschinn Tool Spindel Geschwindegkeet Reguléierungssystemer)

DC Servo Motor

(1) Gedréckte Wicklung DC Servomotor (Disc Rotor an Disc Stator sinn axial mat zylindresche magnetesche Stahl gebonnen, de Rotor Inertiamoment ass kleng, et gëtt keen Zänneffekt, kee Sättigungseffekt, an den Ausgangsmoment ass grouss)

(2) Drot-wound Scheif Typ DC Servomotor (Disc Rotor a Stator sinn axial mat zylindresche magnetesche Stahl gebonnen, de Rotor Inertiamoment ass kleng, d'Kontrollleistung ass besser wéi aner DC Servomotoren, d'Effizienz ass héich, an d'Effizienz ass héich. Ausgangsmoment ass grouss)

(3) Cup-Typ Armature permanent Magnéit DC Motor (coreless Rotor, klenge Rotor Moment vun Inertia, gëeegent fir inkrementell Bewegung Servo System)

(4) Brushless DC Servo Motor (de Stator ass Multi-Phase Wicklung, de Rotor ass permanent Magnéit, mat Rotor Positioun Sensor, keng Spark Interferenz, laang Liewen, niddereg Kaméidi)

Dréimoment Motor

(1) DC Dréimoment Motor (flaach Struktur, Zuel vun de Pole, Zuel vun Plaze, Zuel vun Kommutatioun Stécker, Zuel vun Serie Dirigenten; grousst Ausgangsmoment, kontinuéierlech Aarbecht op niddereg Vitesse oder gestoppt, gutt mechanesch an Upassung Charakteristiken, kleng elektromechanesch Zäit konstante )

(2) Brushless DC Dréimomentmotor (ähnlech an der Struktur zum brushless DC Servomotor, awer flaach, mat ville Pole, Schlitze a Serieleiter; grousst Ausgangsmoment, gutt mechanesch an Upassungseigenschaften, laang Liewen, keng Funken, kee Geräischer Low)

(3) Cage-Typ AC Dréimoment Motor (Cage-Typ Rotor, flaach Struktur, grouss Zuel vu Pole a Schlitze, grousst Startmoment, kleng elektromechanesch Zäitkonstant, laangfristeg gespaarten Rotor Operatioun, a mëll mechanesch Eegeschaften)

(4) Solid Rotor AC Dréimomentmotor (fest Rotor aus ferromagnetesche Material, flaach Struktur, grouss Zuel vu Pole a Schlitze, laangfristeg gespaarten Rotor, glat Operatioun, mëll mechanesch Eegeschaften)

stepper motor

(1) Reaktive Schrëttmotor (de Stator an de Rotor sinn aus Silizium Stahlplacke gemaach, et gëtt keng Wicklung um Rotorkär, an et gëtt eng Kontrollwindung um Stator; de Schrëttwénkel ass kleng, d'Start- a Laffrequenz ass héich , d'Schrëttwénkel Genauegkeet ass niddereg, an et gëtt kee selbstsperren Dréimoment)

(2) Permanent Magnéit Steppmotor (Permanent Magnéit Rotor, Radial Magnetiséierung Polaritéit; grousse Schrëtt Wénkel, niddereg Start- an Operatioun Frequenz, Holding Dréimoment, a méi kleng Muecht Konsum wéi reaktiv Typ, mee positiv an negativ Impulser sinn aktuell aktuell)

(3) Hybrid Steppmotor (Permanent Magnéit Rotor, axial Magnetiséierung Polaritéit; héich Schrëtt Wénkel Genauegkeet, Haltmoment, klengen Input Stroum, reaktiv a permanent Magnéit